Помогите разобраться что такое кватернионы, только нужно какое-нибудь простое объяснение а не ссылка на вики. http://blog.playnoread.com - здесь я пишу.
Кватернион - q = [ x, y, z, w ] Первые три компонента - вектор вокруг которого вращаем. Длина вектора зависит от угла поворота как sin(alpha/2). Четвертый компонент зависит только от угла поворота как cos(alpha/2). Т.е. коротко - кватернион определяет ось вокруг которой вращаем и угол поворота вокруг этой оси.
