Цитата (stalin)
Как написать скрипт который управляет только двумя колесами
Если смог написать на 4 - сможешь и на 2.
-------------
Ну а если серьёзно, то я думаю одними колёсами ты не отделаешься. (в моём понимании "двух колесный транспорт" - это мотоцикл, а он ещё и наклоняется, падает и т.д; а это уже полноценный сложный контроллер)