var DownDistanse : float;
var UpDistanse : float;
var LeftDistanse : float;
var RightDistanse : float;
var TurnForceX : float; // сила вращения по горизонтале
var TurnForceY : float; // сила вращения по вертикале
var Gunpoint : GameObject; // дуло
var Target : GameObject; // цель

function Update (){
DownDistanse = Vector3.Distance(transform.position + Gunpoint.transform.TransformDirection(Vector3(0,-5,0)), Target.transform.position);
UpDistanse = Vector3.Distance(transform.position + Gunpoint.transform.TransformDirection(Vector3(0,5,0)), Target.transform.position);
RightDistanse = Vector3.Distance(transform.position + transform.TransformDirection(Vector3(5,0,0)), Target.transform.position);
LeftDistanse = Vector3.Distance(transform.position + transform.TransformDirection(Vector3(-5,0,0)), Target.transform.position);

transform.Rotate (0,(LeftDistanse - RightDistanse) * Time.deltaTime * TurnForceX, 0); // вычитаем из левой дистанции правую, умножаем на силу поворота, и поворачиваем себя на полученную величину.  
Gunpoint.transform.Rotate ((UpDistanse - DownDistanse) * Time.deltaTime * TurnForceY, 0, 0); // Такую-же манипуляцию проделываем с дулом.
}