В пятой юнити в стандартных ассетах есть пример контроллера автомобиля, а так же ИИ по Waipoint для него. Еще есть Car tutorial. Старенький, да удаленький, хотя он сделан под ранние версии юнити, и я не знаю, как он будет работать в пятой юне, но на более ранних должен работать хорошо.
